Mitsubishi AC Servo Motor HF-KP73

Servoen er hovedsakelig avhengig av pulser for posisjonering. Når servomotoren mottar en puls, vil den rotere vinkelen som tilsvarer pulsen for å oppnå forskyvning. Fordi servomotoren i seg selv har funksjonen å sende pulser, så hver gang servomotoren roterer en vinkel, vil den sende ut en puls. Det tilsvarende antall pulser, på denne måten, danner et ekko med pulsen mottatt av servomotoren, eller kalt en lukket sløyfe, slik at systemet vil vite hvor mange pulser som blir sendt til servomotoren, og hvor mange pulser som mottas Tilbake samtidig, slik at det raskt og nøyaktig kan kontrollere rotasjonen av motoren for å oppnå presis posisjonering, som kan nå 0,001 mm.