Yaskawa servodrev (servodrives), også kjent som "Yaskawa servokontroller" og "Yaskawa servokontroller", er en kontroller som brukes til å kontrollere servomotorer.Dens funksjon ligner på en frekvensomformer på vanlige AC-motorer, og den tilhører servosystemet. Den første delen er posisjonerings- og posisjoneringssystemet.Generelt styres servomotoren gjennom posisjon, hastighet og dreiemoment for å oppnå hovedposisjoneringen av transmisjonssystemets posisjonering.Det er for tiden et avansert produkt av overføringsteknologi.Yaskawa robotsystem integrert vedlikehold Yaskawa servodrev reparasjonsprogram.
Vanlige feil og løsninger på Yaskawa robot servodrev
1. Yaskawa-drivervedlikeholdsmodul DC-overspenningsfeil-fenomen: Under avstengings- og retardasjonsprosessen til omformeren oppstod det flere ganger modul DC-overspenningsfeil, noe som førte til at brukerens høyspenningsbryter utløste.Brukerens bussspenning er for høy, den faktiske bussen til 6KV-strømforsyningen er over 6,3KV, og den faktiske bussen til 10KV-strømforsyningen er over 10,3KV.Når bussspenningen tilføres omformeren, er modulens inngangsspenning for høy, og modulen rapporterer DC-buss overspenning.Under oppstartsprosessen til omformeren er DC-bussen til omformeren overspenning når Yaskawa servodrive kjører på ca. 4HZ.
Årsak til feilen: Under avstengingsprosessen til omformeren er retardasjonstiden for rask, noe som fører til at motoren er i generatortilstand.Motoren mater tilbake energi til DC-bussen til modulen for å generere en pumpespenning, noe som fører til at DC-bussspenningen blir for høy.Siden fabrikkstandarden for transformatorer på stedet er 10KV og 6KV, hvis bussspenningen overstiger 10,3KV eller 6,3KV, vil utgangsspenningen til transformatoren være for høy, noe som vil øke bussspenningen til modulen og forårsake overspenning.Yaskawa servodriver reparerer den omvendte tilkoblingen av optiske fibre til forskjellige fasemoduler i samme posisjon (for eksempel omvendt tilkobling av A4 og B4 optiske fibre), noe som forårsaker at fasespenningsutgangen blir overspenning.
Løsning:
Forleng opp/ned-tiden og retardasjonstiden på riktig måte.
Øk overspenningsbeskyttelsespunktet i modulen, nå er det hele 1150V.
Hvis brukerspenningen når 10,3KV (6KV) eller høyere, endre den kortsluttede enden av transformatoren til 10,5KV (6,3KV).Vedlikehold av Yaskawa servostasjon kontroller om den optiske fiberen er plugget feil og korriger den feil tilkoblede optiske fiberen.
2. Robot digitalt AC servosystem MHMA 2KW.Så snart strømmen slås på under testen, vibrerer motoren og lager mye støy, og så viser sjåføren alarm nr. 16. Hvordan løser man problemet?
Dette fenomenet skyldes generelt at førerens forsterkningsinnstilling er for høy, noe som resulterer i selveksiterte oscillasjoner.Juster parameterne N.10, N.11 og N.12 for å redusere systemforsterkningen.
3. Alarm nr. 22 vises når robotens AC servodriver er slått på.Hvorfor?
Alarm nr. 22 er en giverfeilalarm.Årsakene er generelt:
A. Det er et problem med koderens ledninger: frakobling, kortslutning, feil tilkobling osv. Vennligst sjekk nøye;
B. Det er et problem med encoder-kretskortet på motoren: feiljustering, skade osv. Send det til reparasjon.
4. Når robotens servomotor går med en veldig lav hastighet, øker den noen ganger og noen ganger bremser den ned, som å krype.Hva burde jeg gjøre?
Fenomenet med lavhastighets gjennomgang av servomotoren skyldes vanligvis at systemforsterkningen er for lav.Juster parameterne N.10, N.11 og N.12 for å justere systemforsterkningen på riktig måte, eller kjør driverens automatiske forsterkningsjusteringsfunksjon.
5. I posisjonskontrollmodusen til robotens AC-servosystem gir kontrollsystemet ut puls- og retningssignaler, men enten det er en foroverrotasjonskommando eller en omvendt rotasjonskommando, roterer motoren kun i én retning.Hvorfor?
Robotens AC servosystem kan motta tre kontrollsignaler i posisjonskontrollmodus: puls/retning, forover/bakover puls og A/B ortogonal puls.Fabrikkinnstillingen til driveren er A/B kvadraturpuls (No42 er 0), vennligst endre No42 til 3 (puls/retningssignal).
6. Ved bruk av robotens AC servosystem, kan servo-ON brukes som et signal for å styre motoren offline slik at motorakselen kan roteres direkte?
Selv om motoren er i stand til å gå offline (i fri tilstand) når SRV-ON-signalet er frakoblet, må du ikke bruke den til å starte eller stoppe motoren.Hyppig bruk av den for å slå motoren på og av kan skade frekvensomformeren.Hvis du trenger å implementere offline-funksjonen, kan du bytte kontrollmodus for å oppnå det: forutsatt at servosystemet krever posisjonskontroll, kan du sette kontrollmodusvalgparameteren No02 til 4, det vil si at modusen er posisjonskontroll, og den andre modusen er momentkontroll.Bruk deretter C-MODE for å bytte kontrollmodus: når du utfører posisjonskontroll, slå på signalet C-MODE for å få stasjonen til å fungere i én modus (dvs. posisjonskontroll);når den må gå offline, slå på signalet C-MODE for å få sjåføren til å fungere i den andre modusen (dvs. dreiemomentkontroll).Siden momentkommandoinngangen TRQR ikke er kablet, er motorens utgangsmoment null, og oppnår dermed offline-drift.
7. Robotens AC-servo som brukes i CNC-fresemaskinen vi utviklet fungerer i analog kontrollmodus, og posisjonssignalet føres tilbake til datamaskinen for behandling av pulsutgangen til driveren.Under feilsøking etter installasjon, når en bevegelseskommando gis, vil motoren fly.Hva er grunnen?
Dette fenomenet er forårsaket av feil fasesekvens av A/B-kvadratursignalet som føres tilbake fra driverpulsutgangen til datamaskinen, og danner positiv tilbakemelding.Det kan håndteres med følgende metoder:
A. Endre prøvetakingsprogrammet eller algoritmen;
B. Bytt A+ og A- (eller B+ og B-) til driverpulsutgangssignalet for å endre fasesekvensen;
C. Endre driverparameter No45 og endre fasesekvensen til pulsutgangssignalet.
8. Motoren går raskere i den ene retningen enn den andre;
(1) Årsak til feilen: Fasen til den børsteløse motoren er feil.
Løsning: Oppdag eller finn ut riktig fase.
(2) Årsak til feil: Når den ikke brukes til testing, er test-/avviksbryteren i testposisjon.
Vedlikeholdsmetode for robotfører: Vri test/avvik-bryteren til avviksposisjon.
(3) Årsak til feil: Posisjonen til avvikspotensiometeret er feil.
Reparasjonsmetode for Yaskawa-stasjon: Tilbakestill.
9. Motorstopp;Yaskawa servodrev vedlikeholdsløsning
(1) Årsak til feilen: Polariteten til hastighetstilbakemeldingen er feil.
Løsning: Du kan prøve følgende metoder.
en.Hvis mulig, flytt polaritetsbryteren for posisjonstilbakemelding til en annen posisjon.(På noen stasjoner er dette mulig
b.Hvis du bruker turteller, bytt ut TACH+ og TACH- på driveren.
c.Hvis du bruker en koder, bytt ENC A og ENC B på driveren.
d.Hvis du er i HALL-hastighetsmodus, bytt HALL-1 og HALL-3 på driveren, og bytt deretter Motor-A og Motor-B.
(2) Årsak til feilen: Når tilbakemelding av koderhastigheten oppstår, mister strømforsyningen til koderen strøm.
Løsning: Kontroller tilkoblingen til 5V-koderens strømforsyning.Sørg for at strømforsyningen kan gi tilstrekkelig strøm.Hvis du bruker en ekstern strømforsyning, sørg for at denne spenningen er til driverens signaljord.
10. Da oscilloskopet sjekket strømovervåkingsutgangen til driveren, ble det funnet at alt var støy og ikke kunne leses;
Årsak til feilen: Strømovervåkingsutgangsterminalen er ikke isolert fra AC-strømforsyningen (transformator).
Behandlingsmetode: Du kan bruke et DC-voltmeter til å oppdage og observere.
11. LED-lyset er grønt, men motoren beveger seg ikke;
(1) Årsak til feilen: Motoren i en eller flere retninger er forbudt i drift.
Løsning: Sjekk +INHIBIT- og –INHIBIT-portene.
(2) Årsak til feilen: Kommandosignalet er ikke koblet til førersignalets jord.
Løsning: Koble kommandosignaljordingen til førersignaljordingen.
Yaskawa robot servo driver vedlikeholdsløsning
12. Etter slått på lyser ikke førerens LED-lys;
Årsak til feil: Strømforsyningsspenningen er for lav, mindre enn kravet til minimumsspenningsverdi.
Løsning: Kontroller og øk strømforsyningsspenningen.
13. Når motoren roterer, blinker LED-lyset;
(1) Årsak til feil: HALL fasefeil.
Løsning: Kontroller om motorens faseinnstillingsbryter (60°/120°) er riktig.De fleste børsteløse motorer har en faseforskjell på 120°.
(2) Årsak til feil: HALL-sensorfeil
Løsning: Registrer spenningene til Hall A, Hall B og Hall C når motoren roterer.Spenningsverdien skal være mellom 5VDC og 0.
14. LED-lyset forblir alltid rødt;
Årsak til Yaskawa-robotdriverfeil: Det er en feil.
Løsning: Årsak: overspenning, underspenning, kortslutning, overoppheting, driver deaktivert, HALL ugyldig.
Ovenstående er en oppsummering av noen vanlige feil ved Yaskawa robot servodrev.Jeg håper det vil være til stor hjelp for alle.Hvis du har spørsmål om Yaskawa robotundervisningshenger, Yaskawa robotreservedeler, etc., kan du kontakte: Yaskawa robottjenesteleverandør
Innleggstid: 29. mai 2024
