Yaskawa Servo Drives (Servodrives), også kjent som “Yaskawa Servo Controller” og “Yaskawa Servo Controller”, er en kontroller som brukes til å kontrollere Servo Motors. Funksjonen ligner den for en frekvensomformer på vanlige vekselstrømsmotorer, og den tilhører servosystemet den første delen er posisjonerings- og posisjonssystemet. Generelt kontrolleres servomotoren gjennom posisjon, hastighet og dreiemoment for å oppnå hovedposisjonering av transmisjonssystemets plassering. Det er for tiden et high-end produkt av overføringsteknologi. Yaskawa Robot System Integrated Maintenance Yaskawa Servo Drive Repair Program.
Vanlige feil og løsninger av Yaskawa Robot Servo Drives
1. Yaskawa driver Vedlikeholdsmodul DC Overspenningsfeilfenomen: Under avstengnings- og retardasjonsprosessen til omformeren oppstod modul DC-overspenningsfeil flere ganger, noe som førte til at brukerens høyspentbryter for å gå. Brukerens busspenning er for høy, den faktiske bussen for 6kV strømforsyning er over 6,3 kV, og den faktiske bussen for 10 kV strømforsyning er over 10,3 kV. Når bussspenningen påføres omformeren, er inngangsspenningen for modulen for høy, og modulen rapporterer DC -bussoverspenning. Under oppstartsprosessen til omformeren er DC-bussen til omformeren overspenning når Yaskawa Servo-stasjonen kjører på omtrent 4Hz.
Årsak til feilen: Under omleggingsprosessen til omformeren er retardasjonstiden for rask, noe som får motoren til å være i generatortilstanden. Motoren mater tilbake energi til DC -bussen til modulen for å generere en pumpespenning, noe som får DC -bussspenningen til å være for høy. Siden fabrikkstandardledningen til transformatorer på stedet er 10 kV og 6 kV, hvis bussspenningen overstiger 10,3 kV eller 6,3 kV, vil utgangsspenningen til transformatoren være for høy, noe som vil øke bussspenningen til modulen og forårsake overspenning. Yaskawa Servo -driver reparerer omvendt tilkobling av optiske fibre av forskjellige fasemoduler i samme stilling (for eksempel omvendt tilkobling av A4 og B4 optiske fibre), noe som fører til at fasespenningsutgangen er overspenning.
Løsning:
Utvid opp/nedetid og retardasjonstid på riktig måte.
Øk overspenningsbeskyttelsespunktet i modulen, nå er det hele 1150V.
Hvis brukerspenningen når 10,3kV (6KV) eller over, må du endre den kortslutte enden av transformatoren til 10,5kV (6,3kV). Yaskawa Servo Drive Vedlikehold Kontroller om den optiske fiberen er plugget feil og korrigerer feil tilkoblet optisk fiber.
2. Robot Digital AC Servo System MHMA 2KW. Så snart strømmen er slått på under testen, vibrerer motoren og lager mye støy, og så viser sjåføren alarm nr. 16. Hvordan løse problemet?
Dette fenomenet skyldes generelt at førergevinstinnstillingen er for høy, noe som resulterer i selvopptatt svingning. Vennligst juster parametere n.10, n.11 og n.12 for å redusere systemgevinsten på riktig måte.
3. Alarm nr. 22 vises når Robot AC Servo -driveren drives på. Hvorfor?
Alarm nr. 22 er en koderfeilalarm. Årsakene er generelt:
A. Det er et problem med koderledningen: frakobling, kortslutning, feil tilkobling osv. Vennligst sjekk nøye;
B. Det er et problem med koderkretskortet på motoren: feiljustering, skade osv. Send den for reparasjon.
4. Når robotservomotoren går i veldig lav hastighet, setter den noen ganger opp og bremser noen ganger ned, som å krype. Hva skal jeg gjøre?
Servomotoren er vanligvis forårsaket av at systemgevinsten er for lav. Vennligst juster parametere n.10, n.11 og n.12 for å justere systemets forsterkning på riktig måte, eller kjøre driverens automatiske gevinstjusteringsfunksjon.
5. I posisjonskontrollmodus for roboten AC Servo -systemet sender kontrollsystemet puls og retningssignaler, men om det er en fremtidig rotasjonskommando eller en omvendt rotasjonskommando, roterer motoren bare i en retning. Hvorfor?
Robot AC Servo -systemet kan motta tre kontrollsignaler i posisjonskontrollmodus: puls/retning, fremover/revers puls og A/B ortogonal puls. Fabrikkinnstillingen til sjåføren er A/B kvadraturpuls (NO42 er 0), vennligst endre NO42 til 3 (puls/retningssignal).
6. Når du bruker Robot AC Servo-systemet, kan Servo-On brukes som et signal for å kontrollere motoren offline slik at motorakselen kan roteres direkte?
Selv om motoren er i stand til å gå offline (i fri tilstand) når SRV-ON-signalet er koblet fra, ikke bruk den til å starte eller stoppe motoren. Hyppig bruk av den for å slå motoren av og på kan skade stasjonen. Hvis du trenger å implementere offline -funksjonen, kan du bytte kontrollmodus for å oppnå den: forutsatt at servosystemet krever posisjonskontroll, kan du angi kontrollmodusvalgsparameteren NO02 til 4, det vil si at modus er posisjonskontroll og Den andre modusen er momentkontroll. Bruk deretter C-modus for å bytte kontrollmodus: Når du utfører posisjonskontroll, slå på signal C-modus for å få stasjonen til å fungere i en modus (dvs. posisjonskontroll); Når den trenger å gå offline, må du slå på signalet C-modus for å få sjåføren til å fungere i andre modus (dvs. momentkontroll). Siden momentkommandoinngangen TRQR ikke er kablet, er motorutgangsmomentet null, og oppnår dermed offline drift.
7. Roboten AC Servo brukt i CNC -fresemaskinen vi utviklet fungerer i analog kontrollmodus, og posisjonssignalet mates tilbake til datamaskinen for behandling av pulsutgangen til driveren. Under feilsøking etter installasjon, når en bevegelseskommando utstedes, vil motoren fly. Hva er grunnen?
Dette fenomenet er forårsaket av feil fasesekvens av A/B -kvadratursignalet som mates tilbake fra førerpulsutgangen til datamaskinen, og danner positiv tilbakemelding. Det kan håndteres ved følgende metoder:
A. Endre prøvetakingsprogrammet eller algoritmen;
B. Bytt A+ og A- (eller B+ og B-) av driverpulsutgangssignalet for å endre fasesekvensen;
C. Endre driverparameter NO45 og endre fasesekvensen til pulsutgangssignalet.
8. Motoren går raskere i den ene retningen enn den andre;
(1) Årsak til feilen: Fase av den børsteløse motoren er feil.
Løsning: Oppdag eller finn ut riktig fase.
(2) Årsak til feil: Når du ikke brukes til testing, er test/avviksbryteren i testposisjonen.
Robotdriver Vedlikeholdsmetode: Drei test/avviksbryter til avviksposisjonen.
(3) Årsak til svikt: DEVIATION -posisjonen er feil.
Yaskawa Drive Repair Method: RESET.
9. Motorboder; Yaskawa Servo Drive Maintenance Solution
(1) Årsak til feilen: Polariteten til tilbakemeldingene i hastigheten er feil.
Løsning: Du kan prøve følgende metoder.
en. Hvis det er mulig, flytt posisjonens tilbakemeldingspolaritetsbytte til en annen stilling. (På noen stasjoner er dette mulig
b. Hvis du bruker turteller, kan du bytte tach+ og tach- på sjåføren.
c. Hvis du bruker en kodere, bytter du ENC A og ENC B på sjåføren.
d. Hvis du er i Hall Speed-modus, bytt Hall-1 og Hall-3 på sjåføren, og deretter bytt motor-A og Motor-B.
(2) Årsak til feilen: Når tilbakemeldingen fra koderhastigheten oppstår, mister koderen strømforsyning strømmen.
Løsning: Kontroller tilkoblingen til strømforsyningen på 5V. Forsikre deg om at strømforsyningen kan gi tilstrekkelig strøm. Hvis du bruker en ekstern strømforsyning, må du forsikre deg om at denne spenningen er til førersignalgrunnen.
10. Da oscilloskopet sjekket den nåværende overvåkningsutgangen til føreren, ble det funnet at det hele var støy og ikke kunne leses;
Årsak til feilen: Den nåværende overvåkningsutgangsterminalen er ikke isolert fra AC -strømforsyningen (Transformer).
Behandlingsmetode: Du kan bruke et DC -voltmeter for å oppdage og observere.
11. LED -lyset er grønt, men motoren beveger seg ikke;
(1) Årsak til feilen: Motoren i en eller flere retninger er forbudt å operere.
LØSNING: Kontroller +Inhibit og –inhibit -portene.
(2) Årsak til feilen: Kommandosignalet er ikke koblet til førersignalgrunnen.
Løsning: Koble kommandosignalgrunnen til førersignalgrunnen.
Yaskawa Robot Servo Driver Maintenance Solution
12. Etter å ha slått på, lyser ikke førerens LED -lys;
Årsak til feil: Strømforsyningsspenningen er for lav, mindre enn kravet om minimumsspenningsverdi.
Løsning: Kontroller og øk strømforsyningsspenningen.
13. Når motoren roterer, blinker LED -lyset;
(1) Årsak til feil: Hallfasefeil.
Løsning: Kontroller om motorfaseinnstillingsbryteren (60 °/120 °) er riktig. De fleste børsteløse motorer har en 120 ° faseforskjell.
(2) Årsak til feil: Hallsensorfeil
Løsning: Oppdag spenningene i Hall A, Hall B og Hall C når motoren roterer. Spenningsverdien skal være mellom 5VDC og 0.
14. LED -lyset forblir alltid rødt;
Årsak til Yaskawa Robot Driver Failure: Det er en feil.
Løsning: Årsak: Overspenning, Underspenning, kortslutning, overoppheting, Driver Disabled, Hall Ugyldig.
Ovennevnte er et sammendrag av noen vanlige feil om Yaskawa Robot Servo -stasjoner. Jeg håper det vil være veldig nyttig for alle. Hvis du har spørsmål om Yaskawa Robot Teaching Pendant, Yaskawa Robot Spare Parts, etc., kan du konsultere: Yaskawa Robot Service Provider
Post Time: Mai-29-2024
