Arbeidsprinsipp for AC Servomotor:
Når vekselstrømsmotoren ikke har noen kontrollspenning, er det bare det pulserende magnetfeltet som genereres av eksitasjonsviklingen i statoren, og rotoren er stasjonær. Når det er en styrespenning, genereres et roterende magnetfelt i statoren, og rotoren roterer langs retning av det roterende magnetfeltet. Når belastningen er konstant, endres motorens hastighet med størrelsen på kontrollspenningen. Når fasen av styrespenningen er motsatt, vil AC -servoen motoren reversere. Selv om arbeidsprinsippet for AC-servomotoren ligner den for en-fase-en-fase asynkronmotor, er rotormotstanden til førstnevnte mye større enn for sistnevnte. Derfor, sammenlignet med en-maskinens asynkrone motor, har servomotoren tre fremtredende trekk:
1. Stort startmoment
På grunn av den store rotormotstanden er dens dreiemomentkarakteristiske kurve vist i kurve 1 i figur 3, som åpenbart er forskjellig fra den dreiemomentkarakteristiske kurven 2 av vanlige asynkrone motorer. Det kan gjøre den kritiske glidehastigheten S0> 1, som ikke bare gjør dreiemomentkarakteristisk (mekanisk karakteristisk) nærmere lineær, men også har et større startmoment. Derfor, når statoren har en kontrollspenning, roterer rotoren umiddelbart, som har egenskapene til rask start og høy følsomhet.
2. Bred driftsområde
3. Ingen rotasjonsfenomen
For en servomotor i normal drift, så lenge kontrollspenningen går tapt, vil motoren slutte å løpe umiddelbart. Når servomotoren mister kontrollspenningen, er den i en enkeltfase-operasjonstilstand. På grunn av den store motstanden til rotoren, genereres de to dreiemomentkarakteristikkene (T1-S1, T2-S2-kurver) av de to roterende magnetfeltene som roterer i motsatte retninger i statoren og virkningen av rotoren) og syntetisk dreiemomentegenskaper (TS Kurve) Utgangskraften til AC Servomotor er vanligvis 0,1-100W. Når effektfrekvensen er 50Hz, er spenningene 36V, 110V, 220, 380V; Når effektfrekvensen er 400Hz, er spenningene 20V, 26V, 36V, 115V og så videre. AC -servomotoren går jevnt med lav støy. Men kontrollkarakteristikken er ikke-lineær, og fordi rotormotstanden er stor, er tapet stort, og effektiviteten er lav, sammenlignet med DC-servomotoren med samme kapasitet, den er klumpete og tung, så den er bare egnet for små kraftkontrollsystemer på 0,5-100W.
For det andre forskjellen mellom AC Servo Motor og DC Servo Motor:
DC -servomotorer er delt inn i børstede og børsteløse motorer. Børstede motorer er lave kostnader, enkle strukturer, stort i startmoment, bredt hastighetsreguleringsområde, lett å kontrollere og kreve vedlikehold, men er enkle å vedlikeholde (erstatte karbonbørster), generere elektromagnetisk forstyrrelse og har krav til de miljø. Derfor kan det brukes i vanlige industrielle og sivile anledninger som er følsomme for kostnader. Den børsteløse motoren er liten i størrelse, lett i vekt, stor i utgangen, rask som respons, høy hastighet, liten i treghet, glatt i rotasjon og stabil i dreiemoment. Kontrollen er komplisert, og det er lett å realisere intelligens. Den elektroniske pendlingsmetoden er fleksibel, og den kan være firkantet bølgependasjon eller sinusbølgependasjon. Motoren er vedlikeholdsfri, har høy effektivitet, lav driftstemperatur, lav elektromagnetisk stråling, lang levetid og kan brukes i forskjellige miljøer.
AC servomotorer er delt inn i synkrone og asynkrone motorer. For tiden brukes synkrone motorer vanligvis i bevegelseskontroll. Kraftområdet er stort, og det kan oppnå en stor kraft. Stor treghet, lav maksimal rotasjonshastighet, og avtar raskt når strømmen øker. Derfor er det egnet for applikasjoner som går jevnt i lave hastigheter.
Rotoren inne i servomotoren er en permanent magnet. U/V/W trefaset elektrisitet som er kontrollert av sjåføren danner et elektromagnetisk felt. Rotoren roterer under virkningen av dette magnetfeltet. Samtidig mater koderen til motoren signalet tilbake til sjåføren. Verdiene sammenlignes for å justere vinkelen som rotoren svinger. Nøyaktigheten til servomotoren avhenger av nøyaktigheten (antall linjer) til koderen.
Med kontinuerlig fremgang av industriell automatisering, er etterspørselen etter automatiseringsprogramvare og maskinvareutstyr fortsatt høy. Blant dem har det innenlandske industrielle robotmarkedet vokst jevnt og trutt, og landet mitt har blitt verdens største etterspørselsmarked. Samtidig driver det direkte markedets etterspørsel etter servosystemer. For tiden er AC- og DC -servomotorer med høyt startmoment, stort dreiemoment og lav treghet mye brukt i industriroboter. Andre motorer, for eksempel AC Servo Motors og Stepper Motors, vil også bli brukt i industrielle roboter i henhold til forskjellige applikasjonskrav.
Post Time: Jul-07-2023
