Arbeidsprinsipp for AC servomotor:
Når AC-servomotoren ikke har noen styrespenning, er det bare det pulserende magnetfeltet som genereres av eksitasjonsviklingen i statoren, og rotoren er stasjonær.Når det er en styrespenning, genereres et roterende magnetfelt i statoren, og rotoren roterer langs retningen til det roterende magnetfeltet.Når belastningen er konstant, endres motorhastigheten med størrelsen på styrespenningen.Når fasen til styrespenningen er motsatt, vil AC-servoen Motoren reversere.Selv om arbeidsprinsippet til AC-servomotoren ligner på den deltfasede enfasede asynkronmotoren, er rotormotstanden til førstnevnte mye større enn sistnevnte.Derfor, sammenlignet med en-maskin asynkronmotoren, har servomotoren tre fremtredende funksjoner:
1. Stort startmoment
På grunn av den store rotormotstanden er dens dreiemomentkarakteristikk vist i kurve 1 i figur 3, som åpenbart er forskjellig fra momentkarakteristikken 2 for vanlige asynkronmotorer.Den kan gjøre den kritiske slippraten S0>1, som ikke bare gjør momentkarakteristikken (mekanisk karakteristikk) nærmere lineær, men har også et større startmoment.Derfor, når statoren har en styrespenning, roterer rotoren umiddelbart, noe som har egenskapene til rask start og høy følsomhet.
2. Bredt driftsområde
3. Ingen rotasjonsfenomen
For en servomotor i normal drift, så lenge styrespenningen er tapt, vil motoren slutte å gå umiddelbart.Når servomotoren mister styrespenningen, er den i enfaset driftstilstand.På grunn av rotorens store motstand, de to dreiemomentkarakteristikkene (T1-S1, T2-S2-kurver) generert av de to roterende magnetfeltene som roterer i motsatte retninger i statoren og rotorens handling) og syntetiske dreiemomentkarakteristikk (TS kurve) Utgangseffekten til AC-servomotoren er vanligvis 0,1-100W.Når strømfrekvensen er 50Hz, er spenningene 36V, 110V, 220, 380V;når strømfrekvensen er 400Hz, er spenningene 20V, 26V, 36V, 115V og så videre.AC-servomotoren går jevnt med lavt støynivå.Men kontrollkarakteristikken er ikke-lineær, og fordi rotormotstanden er stor, er tapet stort, og effektiviteten er lav, sammenlignet med DC-servomotoren med samme kapasitet, er den klumpete og tung, så den er bare egnet for små effektkontrollsystemer på 0,5-100W.
For det andre, forskjellen mellom AC servomotor og DC servomotor:
DC servomotorer er delt inn i børstede og børsteløse motorer.Børstede motorer er lave i pris, enkle i struktur, store i startmoment, bredt i hastighetsreguleringsområde, enkle å kontrollere og krever vedlikehold, men er enkle å vedlikeholde (bytte ut kullbørster), genererer elektromagnetisk interferens og har krav til miljø.Derfor kan den brukes i vanlige industrielle og sivile anledninger som er følsomme for kostnader.Den børsteløse motoren er liten i størrelse, lett i vekt, stor effekt, rask respons, høy hastighet, liten treghet, jevn i rotasjon og stabil i dreiemoment.Kontrollen er komplisert, og det er lett å realisere intelligens.Den elektroniske kommuteringsmetoden er fleksibel, og den kan være firkantbølgekommutering eller sinusbølgekommutering.Motoren er vedlikeholdsfri, har høy effektivitet, lav driftstemperatur, lav elektromagnetisk stråling, lang levetid, og kan brukes i ulike miljøer.
AC servomotorer er delt inn i synkrone og asynkrone motorer.For tiden brukes synkronmotorer generelt i bevegelseskontroll.Effektområdet er stort og det kan oppnå stor effekt.Stor treghet, lav maksimal rotasjonshastighet, og avtar raskt når kraften øker.Derfor er den egnet for applikasjoner som kjører jevnt ved lave hastigheter.
Rotoren inne i servomotoren er en permanent magnet.U/V/W trefase-elektrisiteten kontrollert av sjåføren danner et elektromagnetisk felt.Rotoren roterer under påvirkning av dette magnetfeltet.Samtidig sender motorens koder signalet tilbake til føreren.Verdiene sammenlignes for å justere vinkelen som rotoren dreier med.Nøyaktigheten til servomotoren avhenger av nøyaktigheten (antall linjer) til koderen.
Med den kontinuerlige utviklingen av industriell automatisering, er etterspørselen etter automatiseringsprogramvare og maskinvareutstyr fortsatt høy.Blant dem har det innenlandske industrirobotmarkedet vokst jevnt og trutt, og landet mitt har blitt verdens største etterspørselsmarked.Samtidig driver det direkte markedsetterspørselen etter servosystemer.For tiden er AC- og DC-servomotorer med høyt startmoment, stort dreiemoment og lav treghet mye brukt i industriroboter.Andre motorer, som AC-servomotorer og trinnmotorer, vil også bli brukt i industriroboter i henhold til ulike applikasjonskrav.
Innleggstid: Jul-07-2023