Hvordan fungerer servo -stasjonen:
For tiden bruker mainstream -servo -stasjoner digitale signalprosessorer (DSP) som kontrollkjerne, som kan realisere relativt komplekse kontrollalgoritmer og realisere digitalisering, nettverk og intelligens. Strømenheter tar vanligvis drivkretsen designet med Intelligent Power Module (IPM) som kjernen. Start kretsen for å redusere påvirkningen på sjåføren under oppstartsprosessen.
Power Drive-enheten utbedrer først inngangen med trefasen eller strømnettet gjennom en trefaset fullbro-likeretterkrets for å oppnå tilsvarende likestrøm. Etter den utbedrede trefasede elektrisiteten eller strømnettet, drives den trefasede permanente magnetens synkrone AC-servomotoren av frekvenskonvertering av den trefasede sinusformet PWM-spenningstypen. Hele prosessen med Power Drive-enheten kan ganske enkelt sies å være prosessen med AC-DC-AC. Den viktigste topologiske kretsen for utbedringsenheten (AC-DC) er en trefaset full brokontrollert rettighetskrets.
Med storskala anvendelse av servosystemer er bruk av servostasjoner, feilsøking av servo og drive og vedlikehold av servo-drivkjører alle viktige tekniske problemer for servo-stasjoner i dag. Flere og flere leverandører av industriell kontrollteknologitjenester har utført dyptgående teknisk forskning på servostasjoner.
Servo -stasjoner er en viktig del av moderne bevegelseskontroll og brukes mye i automatiseringsutstyr som industriroboter og CNC -maskineringssentre. Spesielt servodyret som brukes til å kontrollere den permanente magnetens synkronmotor, har blitt et forskningshotspot hjemme og i utlandet. Gjeldende, hastighet og posisjon 3-lukkede kontrollalgoritmer basert på vektorkontroll brukes vanligvis i utformingen av AC servo-stasjoner. Hvorvidt hastigheten med lukket sløyfe i denne algoritmen er rimelig eller ikke spiller en nøkkelrolle i ytelsen til hele servokontrollsystemet, spesielt hastighetskontrollytelsen.
Krav til servo -stasjonssystem:
1. Bred hastighetsområde
2.
3. Tilstrekkelig overføringsstivhet og høyhastighetsstabilitet.
4. For å sikre produktivitet og prosesseringskvalitet,I tillegg til å kreve høy posisjoneringsnøyaktighet, er det også nødvendig med gode hurtigresponsegenskaper, det vil si at responsen på sporing av kommandosignaler er nødvendig for å være rask, fordi CNC -systemet krever tillegg og subtraksjon når du starter og bremser. Akselerasjonen er stor nok til å forkorte overgangsprosesstiden til fôrsystemet og redusere konturovergangsfeilen.
5. Lav hastighet og høy moment, sterk overbelastningskapasitet
Generelt sett har servo -sjåføren en overbelastningskapasitet på mer enn 1,5 ganger i løpet av noen få minutter eller til og med en halv time, og kan overbelastes med 4 til 6 ganger på kort tid uten skade.
6. Høy pålitelighet
Det kreves at fôrstasjonssystemet til CNC-maskinverktøy har høy pålitelighet, god arbeidsstabilitet, sterk miljømessig tilpasningsevne til temperatur, fuktighet, vibrasjon og sterk anti-interferensevne.
Kravene til Servo Drive for motoren:
1. Motoren kan løpe jevnt fra laveste hastighet til høyeste hastighet, og dreiemomentsvingningene skal være liten, spesielt i lave hastigheter som 0,1R/min eller lavere, det er fremdeles en stabil hastighet uten å krype.
2. Motoren skal ha en stor overbelastningskapasitet i lang tid for å oppfylle kravene til lav hastighet og høyt dreiemoment. Generelt må DC -servomotorer være overbelastet 4 til 6 ganger i løpet av noen få minutter uten skade.
3. For å oppfylle kravene til rask respons, skal motoren ha et lite treghetsmoment og et stort stallmoment, og ha så liten tidskonstant og startspenning som mulig.
4. Motoren skal kunne tåle hyppig start, bremsing og omvendt rotasjon.
Post Time: Jul-07-2023
