Hvordan fungerer servodrevet:
For tiden bruker mainstream servostasjoner digitale signalprosessorer (DSP) som kontrollkjerne, som kan realisere relativt komplekse kontrollalgoritmer og realisere digitalisering, nettverk og intelligens.Strømenheter bruker generelt drivkretsen designet med den intelligente kraftmodulen (IPM) som kjernen.Start kretsen for å redusere innvirkningen på føreren under oppstartsprosessen.
Kraftdrivenheten retter først inn trefaset strøm eller nettstrøm gjennom en trefase fullbro likeretterkrets for å oppnå tilsvarende likestrøm.Etter den likrettede trefase-elektrisiteten eller nettstrømmen, drives den trefasede permanentmagnetiske synkrone AC-servomotoren av frekvensomformingen av den trefasede sinusformede PWM-spenningstypen omformer.Hele prosessen med drivenheten kan ganske enkelt sies å være prosessen med AC-DC-AC.Den topologiske hovedkretsen til likeretterenheten (AC-DC) er en trefaset fullbro ukontrollert likerettingskrets.
Med storskala bruk av servosystemer, er bruk av servodrev, servodrevfeilsøking og servodrevvedlikehold alle viktige tekniske problemer for servodrev i dag.Flere og flere leverandører av industrielle kontrollteknologitjenester har utført grundig teknisk forskning på servodrift.
Servodrev er en viktig del av moderne bevegelseskontroll og er mye brukt i automasjonsutstyr som industriroboter og CNC maskineringssentre.Spesielt servodrevet som brukes til å kontrollere AC permanent magnet synkronmotor har blitt et forskningshotspot i inn- og utland.Strøm-, hastighets- og posisjon 3-kontrollalgoritmer med lukket sløyfe basert på vektorkontroll brukes vanligvis i utformingen av AC-servodrev.Hvorvidt hastighetsdesignet med lukket sløyfe i denne algoritmen er rimelig eller ikke, spiller en nøkkelrolle i ytelsen til hele servokontrollsystemet, spesielt hastighetskontrollytelsen.
Krav til servodrivsystem:
1. Bredt hastighetsområde
2. Høy posisjoneringsnøyaktighet
3. Tilstrekkelig transmisjonsstivhet og høyhastighetsstabilitet.
4. For å sikre produktivitet og behandlingskvalitet,i tillegg til å kreve høy posisjoneringsnøyaktighet, kreves det også gode raske responsegenskaper, det vil si at responsen på sporingskommandosignaler er rask, fordi CNC-systemet krever addisjon og subtraksjon ved start og bremsing.Akselerasjonen er stor nok til å forkorte overgangsprosesstiden til matesystemet og redusere konturovergangsfeilen.
5. Lav hastighet og høyt dreiemoment, sterk overbelastningskapasitet
Generelt sett har servodriveren en overbelastningskapasitet på mer enn 1,5 ganger i løpet av få minutter eller til og med en halv time, og kan overbelastes med 4 til 6 ganger i løpet av kort tid uten skade.
6. Høy pålitelighet
Det kreves at matedrivsystemet til CNC-maskinverktøy har høy pålitelighet, god arbeidsstabilitet, sterk miljøtilpasning til temperatur, fuktighet, vibrasjon og sterk anti-interferensevne.
Kravene til servodrevet for motoren:
1. Motoren kan gå jevnt fra laveste hastighet til høyeste hastighet, og dreiemomentfluktuasjonen bør være liten, spesielt ved lave hastigheter som 0,1r/min eller lavere, er det fortsatt en stabil hastighet uten å krype.
2. Motoren bør ha stor overbelastningskapasitet i lang tid for å oppfylle kravene til lav hastighet og høyt dreiemoment.Vanligvis kreves det at DC-servomotorer overbelastes 4 til 6 ganger i løpet av få minutter uten skade.
3. For å oppfylle kravene til rask respons bør motoren ha et lite treghetsmoment og et stort stallmoment, og ha så liten tidskonstant og startspenning som mulig.
4. Motoren skal kunne tåle hyppig start, bremsing og reversering.
Innleggstid: Jul-07-2023