Ulike enheter innen robotikk har forskjellige spesielle krav for drivere, som er som følger:
Industrielle robotarmer
Kontroll med høy presisjon: Når industrielle robotarmer utfører operasjoner som delmontering, sveising og skjæring, må de nøyaktig plassere seg på de spesifiserte stedene for å sikre nøyaktigheten av driften og kvaliteten på produktene. For eksempel, i bilindustrien, må robotarmer nøyaktig installere komponenter i de angitte posisjonene, og posisjonsfeilen må kontrolleres innen et veldig lite område.
Høyt dreiemomentutgang: For å kunne bære og betjene tunge arbeidsstykker, må driverne av industrielle robotarmer gi tilstrekkelig dreiemoment. For eksempel, i robotarmer som brukes til å håndtere store metallkomponenter, må sjåførene sende ut et kraftig dreiemoment for å drive leddene til robotarmene for å fullføre de tilsvarende bevegelsene.
Rask respons og høy akselerasjon: For å forbedre produksjonseffektiviteten, må industrielle robotarmer fullføre bevegelsene sine raskt. Dette krever at driverne har raske responsfunksjoner og høy akselerasjon. For eksempel, under høyhastighetsplassering av elektroniske komponenter, må robotarmen gå fra en posisjon til en annen i løpet av kort tid. Sjåføren må svare raskt på kontrollsignalene og oppnå bevegelse med høy akselerasjon.
Høy pålitelighet og stabilitet: Industrielle robotarmer trenger vanligvis å operere kontinuerlig i lang tid. Påliteligheten og stabiliteten til driverne påvirker direkte den normale driften av hele produksjonslinjen. For eksempel i en automatisert produksjonslinje, når en robotarm fungerer som funksjonsfeil, kan det føre til at hele produksjonslinjen kommer til stillhet, noe som resulterer i store økonomiske tap.
Mobile roboter
Tilpasningsevne til forskjellige terreng og belastningsendringer: Mobile roboter må reise i forskjellige terreng, for eksempel flat bakke, røffe veier, trapper osv., Og kan også trenge å bære varer med forskjellige vekter. Derfor må sjåførene kunne kunne justere utgangsmomentet og hastigheten automatisk i henhold til endringene i terreng og belastning for å sikre stabil kjøring av robotene.
God utholdenhet: Mobile roboter er vanligvis avhengige av batterier for strømforsyning, og energieffektivitetens konverteringseffektivitet for sjåførene påvirker direkte utholdenheten til robotene. For å utvide arbeidstiden for robotene, må sjåførene ha energikonverteringsfunksjoner med høy effektivitet for å redusere energiforbruket.
Kompakt størrelse og lett design: For å lette utformingen og driften av mobile roboter, må driverens størrelse og vekt være så liten som mulig for å redusere den totale vekten til robotene og forbedre deres mobilitet og fleksibilitet.
Presis hastighetskontroll: I logistikklager må mobile roboter reise med den spesifiserte hastigheten for å unngå kollisjoner og forbedre transportffektiviteten. Sjåførene må nøyaktig kontrollere motorens rotasjonshastighet for å sikre at robotene kan reise stabilt i fast hastighet.
Samarbeidsroboter
Presisjon med høy kraft: Samarbeidsroboter må samarbeide tett med menneskelige arbeidere. For å sikre personellets sikkerhet, må sjåførene ha kontroll for høye presisjonskraft, og være i stand til å forstå og kontrollere kontaktkraften mellom robotene og det ytre miljø nøyaktig. For eksempel, i samlingsarbeidet med menneskelig-robotsamarbeid, må roboten bruke en passende mengde kraft for å fullføre monteringsoppgaven og samtidig unngå å skade operatørene.
God etterlevelse: For å oppnå naturlig interaksjon med mennesker, må driverne av samarbeidsroboter ha god etterlevelse, og være i stand til å svare på riktig måte når de blir utsatt for eksterne krefter, uten å forårsake overdreven innvirkning på operatørene.
Høy sikkerhetsytelse: Sikkerhet er av avgjørende betydning når samarbeidsroboter samarbeider med mennesker. Sjåførene må ha en rekke sikkerhetsbeskyttelsesfunksjoner, for eksempel overbelastningsbeskyttelse, nødstopp, kollisjonsdeteksjon, etc., for å sikre sikkerheten til personell og utstyr i forskjellige situasjoner.
God interaksjonsevne for menneskemaskin: Driverne må samarbeide tett med robotens kontrollsystem og sensorer for å oppnå gode interaksjonsfunksjoner for menneskelig maskin. For eksempel, når operatøren manuelt bruker roboten eller gir instruksjoner, må sjåføren svare raskt og nøyaktig, slik at roboten kan bevege seg i henhold til operatørens intensjoner.
Post Time: Jan-17-2025
