Yaskawa-stasjonsvedlikeholdsalarmliste, serverfeilkodeliste inkluderer alarmkoder, informasjon og instruksjoner.For noen vanlige feil, sjekk kodetabellen for å se hvordan du håndterer dem og hvilke metoder som er tilgjengelige.
A.00 Absoluttverdidata er feil, absoluttverdi er feil eller ikke mottatt
A.02 Parameteravbrudd, brukerparametere kan ikke oppdages
A.04 Parameterinnstillingsfeil, brukerparameterinnstillingen overskrider tillatt verdi
A.10 Overstrøm, krafttransformator overstrøm
A.30 Feil ved kontroll av regenerativ krets, feil ved kontroll av regenerativ krets
A.31 Posisjonsfeil pulsoverløp, posisjonsfeil, puls overskrider parameter Cn-1E innstillingsverdi
A.40 Hovedkretsspenningsfeil, hovedkretsspenningsfeil
A.51 Overhastighet, motorhastigheten er for høy
A.71 Overbelastning (stor belastning), motoren kjører overbelastning i noen sekunder til titalls sekunder
A.72 Overbelastning (liten belastning), motoren går kontinuerlig under overbelastning
A.80 Absolutt koderfeil, antall pulser per omdreining til den absolutte koderen er feil ssszxxf
A.81 Den absolutte koderen svikter og den absolutte koderens strømforsyning er unormal.
A.82 Absolutt koderdeteksjonsfeil, absolutt koderdeteksjon er unormal
A.83 Absolutt koderbatterifeil, absolutt koderbatterispenning er unormal
A.84 De absolutte koderdataene er feil og mottaket av absolutt koderdata er unormalt.
A.85 Den absolutte koderhastigheten er for høy.Enkoderen slås på etter at motorhastigheten overstiger 400 rpm.
A.A1 overoppheting, sjåfør overoppheting
A.B1 gitt inngangsfeil, servostasjon CPU oppdager gitt signalfeil
A.C1 Servoen overløper og servomotoren (giveren) er ute av kontroll.
A.C2 koder utgangsfasefeil, koderutgang A, B, C fasefeil
A.C3 Encoder fase A og fase B er åpen krets, og enkoder fase A og fase B er ikke tilkoblet.
A.C4 Enkoder fase C er åpen krets, koder fase C er ikke tilkoblet
A.F1 strømforsyningsfase mangler, en fase av hovedstrømforsyningen er ikke tilkoblet
A.F3 strømbrudd, strømmen er brutt
CPF00 Håndholdt overføringsfeil 1, 5 sekunder etter oppstart, håndholdt og tilkobling er fortsatt feil
CPF01 Håndholdt overføringsfeil 2, mer enn 5 overføringsfeil oppstod
A.99 Ingen feil, driftsstatus er unormal
A.00 Absoluttverdidatafeil, absoluttverdidata kan ikke aksepteres eller de aksepterte absoluttverdidataene er unormale.
A.02 Parametre er skadet, og "sum check"-resultatet av brukerkonstanter er unormalt.
A.04 Brukerkonstantinnstillingsfeil, den innstilte "brukerkonstanten" overskrider innstillingsområdet
A.10 Strømmen er for stor, krafttransistorstrømmen er for stor
A.30 Regenerasjonsabnormitet oppdaget, regenerasjonsbehandlingskretsabnormitet
A.31 Posisjonsavvik pulsoverløp, posisjonsavvikspulsen overstiger verdien av brukerkonstanten "overløp (Cn-1E)"
A.40 Hovedkretsens spenning er unormal og hovedkretsen er unormal.
A.51 Hastigheten er for høy, motorens rotasjonshastighet overstiger deteksjonsnivået
A.71 Ultrahøy belastning, overstiger det nominelle dreiemomentet betydelig og fungerer i flere sekunder til titalls sekunder
A.72 Ultralav belastning, kontinuerlig drift over nominelt dreiemoment
A.80 Absolutt koderfeil, antall pulser i en omdreining av den absolutte koderen er unormalt
A.81 Absolutt koder backup feil, de tre strømforsyningene til den absolutte koderen (+5v, intern kondensator i batteripakken) er alle tom for strøm.
A.82 Absolutt koder sum sjekk feil, "sum check" resultatet av absolutt koder minne er unormalt
A.83 Absolutt koderbatteripakkefeil, absolutt koderbatteripakkespenning er unormal
A.84 Absolutt koderdatafeil, mottatte absoluttverdidata er unormale
A.85 Absolutt koderoverhastighet.Når absoluttgiveren er slått på, når hastigheten mer enn 400r/min.
A.A1 Kjøleribben er overopphetet og radiatoren til servoenheten er overopphetet.
A.b1 Lesefeil for kommandoinngang, CPU-en til servoenheten kan ikke oppdage kommandoinngangen
A.C1 Servo er ute av kontroll, servomotor (koder) er ute av kontroll
A.C2 måler koderens faseforskjell, og fasen til koderens A, B, C trefaseutgang er unormal.
A.C3 Encoder fase A og fase B er frakoblet.Enkoder fase A og fase B er frakoblet.
A.C4 koder fase C ledning er frakoblet, koder fase C ledning er frakoblet
A.F1 Strømledningen mangler en fase, og en fase av hovedstrømforsyningen er ikke tilkoblet.
A.F3 Øyeblikkelig strømbrudd feil.I vekselstrøm er det et strømbrudd som overstiger én strømsyklus.
CPF00 Digital operatørkommunikasjonsfeil -1, 5 sekunder etter strøm på, den kan ikke kommunisere med servoenheten
CPF01 Digital operatørkommunikasjonsfeil -2, dårlig datakommunikasjon oppstod 5 ganger på rad
A.99 Ingen feilvisning, viser normal driftsstatus
A.C9-koderkommunikasjonsfeil (denne feilen er vanligvis forårsaket av koderens frakobling, feilkoden forsvinner automatisk først etter at ledningen er koblet til)
A32 Regenerativ overbelastning, den regenerative elektriske energien overstiger den regenerative motstandskapasiteten.
A03 Hovedkretsdekoderen er unormal og strømkretsdeteksjonen er unormal.
ABF-systemalarm, en systemfeil oppstod på serveren.
AC8 absolutt encoder har unormal eliminering og flere rotasjonsgrenseinnstillinger.De multiple rotasjonene til absoluttgiveren er ikke korrekt eliminert og innstilt.
AB0 posisjonsfeil pulsforsterkning.Posisjonsavvikspulsen overskrider parameter PN505.
RUN viser denne koden når den kjører normalt
Innleggstid: 18. juni 2024
