Følgende er noen vanlige feilkoder for Yaskawa Servo -stasjoner og deres betydning:
A.00: Absolutt verdifeil. Den kan ikke akseptere absolutte verdidata eller de aksepterte absolutte verdidataene er unormale.
A.02: Parameterskader. Resultatet av "sumsjekk" av brukerkonstantene er unormal.
A.04: Feil innstilling av brukerkonstanter. Set "brukerkonstanter" overstiger setområdet.
A.10: Overstrøm. Strømmen til krafttransistoren er for stor.
A.30: Regenereringsavvik oppdaget. Det er en feil i inspeksjonen av regenereringskretsen.
A.31: Posisjonsavvik pulsoverløp. Posisjonsavvikspulsen overstiger verdien av brukeren konstant “overløp (CN-1E)”.
A.40: Abnormaliteten i den påvistede hovedkretsspenningen. Hovedkretsspenningen er feil.
A.51: Overdreven hastighet. Rotasjonshastigheten til motoren overstiger deteksjonsnivået.
A.71: Ultrahøy belastning. Det går med et betydelig overskudd av det nominelle dreiemomentet i flere sekunder til dusinvis av sekunder.
A.72: Ultra-lav belastning. Den kjører kontinuerlig med en belastning som overskrider det nominelle dreiemomentet.
A.80: Absolutt koderfeil. Antall pulser per revolusjon av den absolutte koderen er unormalt.
A.81: Absolutt koders sikkerhetskopieringsfeil. Alle tre strømforsyninger (+5V, intern kondensator på batteripakken) til den absolutte koderen er ute av strøm.
A.82: Absolute Encoder Sum Check Feil. Resultatet av "sumsjekk" i minnet om den absolutte koderen er unormal.
A.83: Absolutt koderbatteripakkefeil. Spenningen på batteripakken til den absolutte koderen er unormal.
A.84: Absolutt koderdatafeil. De mottatte absolutte verdidataene er unormale.
A.85: Absolutt kodere overhastighet. Når den absolutte koderen drives på, når rotasjonshastigheten over 400r/min.
A.A1: overoppheting av kjøleribbe. Varmevasken til servoenheten er overopphetet.
A.B1: Kommandoinngangsavlesningsfeil. CPU for servo -enheten kan ikke oppdage kommandoinngangen.
A.C1: Servo utenfor kontroll. Servomotoren (koderen) er ute av kontroll.
A.C2: Koderfaseforskjell oppdaget. Fasene av trefaset utgangene A, B og C av koderen er unormale.
A.C3: Koderfase A og fase B åpen krets. Fase A og fasen B for koderen er åpen.
A.C4: Koderfase C åpen krets. Fase C til koderen er åpen omsluttet.
A.F1: Tap av strømlinje. En fase av hovedstrømforsyningen er ikke tilkoblet.
A.F3: Øyeblikkelig strømfeilfeil. I vekselstrømmen oppstår en strømsvikt for mer enn en kraftsyklus.
CPF00: Kommunikasjonsfeil for digital operatør - 1. Etter å ha blitt slått på i 5 sekunder, kan den fremdeles ikke kommunisere med Servo -enheten.
CPF01: Kommunikasjonsfeil for digital operatør - 2. Datakommunikasjonen er ikke bra i 5 påfølgende tider.
A.99: Ingen feilvisning. Det viser normal driftsstatus.
Post Time: Jan-17-2025
