Yaskawa Servo -stasjoner er ofte brukt utstyr innen industriell automatisering. Følgende vil introdusere sine arbeidsprinsipper, fordeler og funksjoner, vanlige modeller og applikasjonsfelt:
Arbeidsprinsipp
Kontrollkjerne: Ved å bruke en digital signalprosessor (DSP) som kontrollkjerne, kan den implementere relativt komplekse kontrollalgoritmer, og dermed oppnå digital, nettverks- og intelligent kontroll.
Power Drive Unit: Den trefasede strømkraften blir utbedret gjennom en likeretterkrets for å oppnå tilsvarende likestrøm. Deretter brukes den trefasede sinusformet PWM-spenningstype omformeren til å konvertere frekvensen for å drive den trefasede permanente magnetens synkrone AC-servomotor, det vil si AC-DC-AC-prosessen.
Kontrollmodus: Tre kontrollmodus, nemlig posisjonskontroll, hastighetskontroll og momentkontroll, blir vedtatt. Disse kontrollmodusene gjør det mulig for Servo-stasjonen for å kontrollere motorens rotasjon nøyaktig, og dermed oppnå posisjonering med høy presisjon. Den kontrollerer også utgangen ved å samle tilbakemeldingssignaler for å oppnå en mer presis kontrolleffekt.
Fordeler og funksjoner
Høy ytelse og høy presisjon: Det kan gi kontroll med høy presisjon, med små momentsvingninger og lavhastighetsreguleringshastigheter, noe som sikrer bevegelsesstabilitet og nøyaktighet. For eksempel har momentnøyaktigheten til σ-X-serien blitt forbedret til ± 5%, koderoppløsningen er økt til 26 biter, og responsfrekvensen har nådd 3,5 kHz.
Intelligent sensing og prediktivt vedlikehold: Den nye generasjonen av σ-x-serien inneholder i³-mechatronics-konseptet og har en prediktiv vedlikeholdsfunksjon. Den kan overvåke utstyrsstatusen i sanntid, forutsi potensielle feil gjennom datainnsamling og analyse og redusere driftsstans.
Sterk tilpasningsevne: Den er designet med et bredt spekter av treghetstilpasning. For eksempel støtter σ-X-serien opptil 100 ganger belastningsvariasjonskompensasjon, slik at systemet kan opprettholde stabil drift under forskjellige belastninger.
Enkel feilsøking: Den gir forbedrede feilsøkingsfunksjoner, inkludert visuelle feilsøkingsresultater, som forenkler systemkonfigurasjonen og parameterjusteringsprosessen. Selv komplekse mekanismer kan enkelt håndteres.
Bred applikasjonsstøtte: Det er mye brukt i flere bransjer, fra roboter, automatiseringssystemer og CNC -maskinverktøy til vindparker. Det fungerer spesielt bra i scenarier som krever posisjonering med høy presisjon og rask respons.
Vanlige modeller
Σ-X-serien: Som et iterativt produkt fra σ-7-serien, mens du forbedrer bevegelsesytelsen, inkluderer det bedre I³-mechatronics-konseptet, støtter den fleksible bruken av datasensingfunksjoner. Momentnøyaktigheten er forbedret til ± 5%, koderoppløsningen er økt til 26 biter, responsfrekvensen har nådd 3,5 kHz, og den støtter opptil 100 ganger belastningsvariasjonskompensasjon.
SGD7S -serien: Den er preget av høy respons og høy presisjon, med en relativt høy hastighetsresponsfrekvens. Det er egnet for forskjellige anledninger som krever kontroll med høy presisjon. Modeller som SGD7S-180A00B202 kan matches med en rekke Yaskawa Servo Motors og er mye brukt i industrielle automatiseringsproduksjonslinjer, roboter og andre felt.
SGDV-serier: For eksempel har modeller som SGDV-5RA501A002000 og SGDV-5R5A11A flere kontrollfunksjoner og beskyttelseskretser, som kan oppnå presis kontroll av servomotorer og brukes ofte i automatiseringsutstyr, CNC-maskinverktøy og annet utstyr.
Digitax HD: Spesielt designet for høy-dynamiske applikasjoner, gir det fleksibiliteten til en-aksen og multi-aksen modulære konfigurasjoner. Den dekker fire funksjonelle modeller, inkludert EtherCAT, Ethernet, innebygd MCI210 og fleksible basisservodasjoner. Momentområdet er 0,7 nm - 51 nm (topp 153 nm), dagens område er 1,5 A - 16 A (topp 48 A), kraftområdet er 0,25 kW - 7,5 kW. Den støtter mainstream bussprotokoller og er kompatibel med en rekke kodere.
Søknadsfelt
Robotfelt: Det gir roboter rask respons, høy presisjon og stabil ytelseskontroll, slik at roboter kan oppnå forskjellige komplekse bevegelser og operere stabilt i høyhastighets, høy belastning og andre miljøer. Det er mye brukt i forskjellige industriroboter som sveiseroboter, håndtering av roboter og monteringsroboter.
Automatiseringssystemer: Det kan imøtekomme behovene til forskjellige automatiseringssystemer, fra intelligent logistikk til automatiserte produksjonslinjer, gi presise og raske kontrollfunksjoner, og forbedre produksjonseffektiviteten og produktkvaliteten.
CNC -maskinverktøy: Det kan kontrollere de forskjellige handlingene til CNC -maskinverktøy nøyaktig. Den høye presisjonsposisjonskontrollen og rask responsytelse er nøklene til å oppnå presisjonsmaskinering. Det kan forbedre nøyaktigheten og produksjonseffektiviteten til CNC -maskinverktøy og er mye brukt i felt som muggproduksjon og luftfartskomponentbehandling.
Andre felt: Det brukes også i bransjer som tekstiler, utskrift og emballasje og vindparker. For eksempel kan den oppnå høye presisjons avvikling, spolende kontroll og spenningskontroll på tekstilviklingsmaskiner; Kontroller rotasjonshastigheten og plasseringen av utskriftssylindere nøyaktig i utskrifts- og emballasjemaskiner, og oppnå nøyaktig tetning og merking av emballasjeposer; Kontrollerer vindmøller effektivt i vindparker for å sikre deres stabile drift i forskjellige miljøer.
Post Time: Jan-17-2025
