Yaskawa servodrev er ofte brukt utstyr innen industriell automasjon. Følgende vil introdusere deres arbeidsprinsipper, fordeler og funksjoner, vanlige modeller og bruksområder:
Arbeidsprinsipp
Kontrollkjerne: Ved å bruke en digital signalprosessor (DSP) som kontrollkjerne, kan den implementere relativt komplekse kontrollalgoritmer, og dermed oppnå digital, nettverksbasert og intelligent kontroll.
Power Drive Unit: Den trefasede inngangseffekten likerettes gjennom en likeretterkrets for å oppnå tilsvarende likestrøm. Deretter brukes den trefasede sinusformede PWM-spenningstype-omformeren til å konvertere frekvensen for å drive den trefasede permanentmagnet synkrone AC-servomotoren, det vil si AC-DC-AC-prosessen.
Kontrollmodi: Tre kontrollmodi, nemlig posisjonskontroll, hastighetskontroll og dreiemomentkontroll, er tatt i bruk. Disse kontrollmodusene gjør det mulig for servodrevet å nøyaktig kontrollere rotasjonen av motoren, og dermed oppnå høy presisjonsposisjonering. Den kontrollerer også utgangen ved å samle tilbakemeldingssignaler for å oppnå en mer presis kontrolleffekt.
Fordeler og funksjoner
Høy ytelse og høy presisjon: Den kan gi høy presisjonskontroll, med små dreiemomentvariasjoner og lave hastighetsreguleringshastigheter, noe som sikrer stabilitet og nøyaktighet av bevegelse. For eksempel er momentnøyaktigheten til Σ-X-serien forbedret til ±5 %, koderoppløsningen er økt til 26 biter, og responsfrekvensen har nådd 3,5 kHz.
Intelligent Sensing og prediktivt vedlikehold: Den nye generasjonen av Σ-X-serien inneholder i³-Mechatronics-konseptet og har en prediktiv vedlikeholdsfunksjon. Den kan overvåke utstyrets status i sanntid, forutsi potensielle feil gjennom datainnsamling og analyse, og redusere nedetid.
Sterk tilpasningsevne: Den er designet med et bredt spekter av treghetstilpasning. For eksempel støtter Σ-X-serien opptil 100 ganger lastvariasjonskompensasjon, noe som gjør at systemet kan opprettholde stabil drift under forskjellige belastninger.
Enkel feilsøking: Den gir forbedrede feilsøkingsfunksjoner, inkludert visuelle feilsøkingsresultater, som forenkler systemkonfigurasjonen og parameterjusteringsprosessen. Selv komplekse mekanismer kan enkelt håndteres.
Bred applikasjonsstøtte: Den er mye brukt i flere bransjer, fra roboter, automasjonssystemer og CNC-maskinverktøy til vindparker. Den yter spesielt godt i scenarier som krever høypresisjonsposisjonering og rask respons.
Vanlige modeller
Σ-X-serien: Som et iterativt produkt av Σ-7-serien, mens den forbedrer bevegelsesytelsen, inkorporerer den bedre i³-Mechatronics-konseptet, støtter fleksibel bruk av dataregistreringsfunksjoner. Momentnøyaktigheten er forbedret til ±5 %, koderoppløsningen er økt til 26 biter, responsfrekvensen har nådd 3,5 kHz, og den støtter opptil 100 ganger lastvariasjonskompensasjon.
SGD7S-serien: Den er preget av høy respons og høy presisjon, med en relativt høy hastighetsresponsfrekvens. Den er egnet for ulike anledninger som krever høypresisjonskontroll. Modeller som SGD7S-180A00B202 kan matches med en rekke Yaskawa servomotorer og er mye brukt i produksjonslinjer for industriell automasjon, roboter og andre felt.
SGDV-serien: For eksempel har modeller som SGDV-5RA501A002000 og SGDV-5R5A11A flere kontrollfunksjoner og beskyttelseskretser, som kan oppnå presis kontroll av servomotorer og brukes ofte i automasjonsutstyr, CNC-maskinverktøy og annet utstyr.
Digitax HD: Spesielt designet for høydynamiske applikasjoner, gir den fleksibiliteten til enkeltakse og flerakse modulære konfigurasjoner. Den dekker fire funksjonelle modeller, inkludert ethercat, ethernet, innebygd mci210 og fleksible basisservostasjoner. Dreiemomentområdet er 0,7 nm – 51 nm (topp 153 nm), strømområdet er 1,5 a – 16 a (topp 48 a), effektområdet er 0,25 kw – 7,5 kw. Den støtter vanlige bussprotokoller og er kompatibel med en rekke kodere.
Søknadsfelt
Robotfelt: Det gir roboter rask respons, høy presisjon og stabil ytelseskontroll, noe som gjør det mulig for roboter å oppnå forskjellige komplekse bevegelser og operere stabilt i høyhastighets-, høybelastnings- og andre miljøer. Den er mye brukt i ulike industriroboter som sveiseroboter, håndteringsroboter og monteringsroboter.
Automatiseringssystemer: Det kan møte behovene til ulike automasjonssystemer, fra intelligent logistikk til automatiserte produksjonslinjer, som gir presise og raske kontrollfunksjoner og forbedrer produksjonseffektivitet og produktkvalitet.
CNC-maskinverktøy: Den kan nøyaktig kontrollere de ulike handlingene til CNC-maskinverktøy. Dens høypresisjonsposisjonskontroll og raske responsytelse er nøkkelen til å oppnå presisjonsbearbeiding. Det kan forbedre nøyaktigheten og produksjonseffektiviteten til CNC-maskinverktøy og er mye brukt i felt som formproduksjon og prosessering av romfartskomponenter.
Andre felt: Det brukes også i industrier som tekstiler, trykking og emballasje, og vindparker. For eksempel kan den oppnå høypresisjon avvikling, tilbakespolingskontroll og spenningskontroll på tekstilviklingsmaskiner; nøyaktig kontrollere rotasjonshastigheten og posisjonen til utskriftssylindere i utskrifts- og pakkemaskineri, og oppnå nøyaktig forsegling og merking av emballasjeposer; effektivt kontrollere vindturbiner i vindparker for å sikre stabil drift i ulike miljøer.
Innleggstid: Jan-17-2025
